1、概述

CANable 2.0是一款小型低成本开源USB转CAN适配器。CANable枚举为计算机上的虚拟串行端口，并充当串行线路到CAN总线接口。使用替代 candleLight 固件，CANable 枚举为 Linux 上的本机 CAN 接口。CANable 2.0 支持标准 CAN 和 CAN-FD。
CANable 适配器与基于 ARM 的嵌入式平台兼容，例如 Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero、ODROID、BeagleBone 等，非常适合集成到 OEM 产品中。

2、CANable 2.0 特性

• 支持CAN2.0A和B，波特率高达1M
• 对 CAN-FD 的初始 slcan 支持（beta，2M/5Mbaud）
• 通过slcan与socketcan兼容
• USB-C 连接器和分离式安装孔
• 4 针螺丝端子：CANH、CANL、5v（输出）、GND
• 用于进入引导加载程序的按钮
• 切换到启用/禁用板载终端
• 简单的跨平台 Python 库

  3、软件支持

  CANable由以下几个软件应用程序支持：
• Cangaroo（Windows、Linux）：发送/接收 tandard 和 FD 帧，从 DBC 文件解码消息
• SocketCAN （Linux） 使用 slcand 的原生 Linux 支持
• python-can（Windows、Linux、Mac） 使用您的CANable和Python脚本轻松与CAN总线连接。为了获得更大的灵活性，python-can 库允许您直接从 Python 与 CAN 总线通信。该库是跨平台的，可以直接连接到CANable的虚拟串行端口接口或本地套接字接口。只需几行代码，您就可以解码总线上的流量、发送消息等。

  4、CANable相关网址

  （1）CANable官网
  https://canable.io/
  （2）Github CANable网址
  https://github.com/normaldotcom
  （3）Github CANable镜像站下载（稳定，建议国内用户使用）
  https://hub.fgit.cf//normaldotcom
  （4）支持CANable的USB转CAN硬件项目：
  https://github.com/tuna-f1sh/entree